La palabra "yoga" se menciona por primera vez en el Rig Veda, una antigua colección de himnos y mantras, que data de alrededor de 1500 aC. Yoga se menciona en este libro como una disciplina o un tipo de "uncir" o servidumbre. El Rig Veda sin embargo no proporciona ningún detalle adicional sobre lo que estas prácticas de esclavitud o disciplina implicaba. Yoga se menciona en los libros posteriores de nuevo, pero esta vez como el ejercicio de respiración controlada.
Upanishads
Yoga se describe en antiguas escrituras hindúes, los Upanishads de 500 aC a 800 antes de Cristo. "Upanishad" significa literalmente "sentarse" o "sentarse abajo", lo que implica que se sienta a los pies de su maestro era el único camino para que un estudiante llegar a la iluminación. Ejercicios de meditación de yoga fueron enseñados por el Upanishads Maitrayaniya en 200 y 300 antes de Cristo, que lo presentó en seis pliegues:. Control de la respiración, la retirada de los sentidos, la meditación, la concentración, la contemplación y la absorción
Asanas
asanas del yoga hacen referencia a las diferentes posturas del cuerpo que son enseñadas por maestros de yoga en todo el mundo. La palabra original en sánscrito significa "sentarse". Los textos clásicos de la tradición del Yoga Hatha describen varias formas de las posturas asanas de yoga, donde cada asana tiene un objetivo determinado para la curación física y espiritual. Asanas yoga involucrados entrenamiento de postura y desarrollados para ser considerado como un ejercicio de meditación física, así como una forma de medicina social y la limpieza en general.
A través de los siglos, los curanderos espirituales indias (sadhakas) investigaron la influencia de asanas del yoga en personas y formuló un curso completo de ejercicios de postura para beneficiar a la autocuración. Las primeras posturas, que en su mayoría eran meditativa plantea, se han convertido en todo un sistema de educación física.
Posturas animales
Desde su inicio, la postura de yoga ha tenido miles de estilos. Gente imitaban los movimientos de animales en sus posturas de yoga, y dieron nombres especiales, como "cobra", "langosta", "pescado" y "pavo real."
Hatha y Tantra Yoga
tántrico y Hatha Yoga, que son las principales disciplinas que se practican hoy en día, desarrolladas alrededor del año 1000 dC, durante el periodo post-clásico. Tantra enseña los principios de la limpieza del cuerpo, la mente y el espíritu, y para romper los lazos que unen a la existencia física. Hatha yoga se introdujo en los EE.UU. en el siglo 19, y utiliza el fortalecimiento de las posturas y la respiración controlada para establecer la superación personal.
Ashtanga Yoga
Ashtanga yoga es una forma de yoga que ofrece un entrenamiento más intensivo el uso de movimientos y posturas de gran alcance, más que estática plantea. Mucho de la mitología existe en torno a los orígenes de los ejercicios de yoga ashtanga. Krishnamacharya desarrolló este estilo en la década de 1930, y la mayoría de los maestros ashtanga creen que los ejercicios se describen en un manuscrito "redescubierto", que sólo vio Krishnamacharya. La leyenda dice que el manuscrito fue escrito el desmoronamiento hojas de palma y en un estado de deterioro cuando Krishnamacharya descubrió y estudió, y posteriormente fue comido por las hormigas. Algunas personas, sin embargo, creen que este estilo fue desarrollado por Krishnamacharya mediante la integración de las artes marciales y yoga con la gimnasia del Reino Unido.